是100BASE-T1、1000BASE-T、100BASE-TX、10BASE-T还是10BASE-Te？对于那些不太精通以太网物理层（PHY）术语的人来说，评估各种类型的术语是非常难的。这些数字、符号和缩写指的是什么？什么是介质独立接口（MII）？汽车物理层和工业物理层的区别在哪？如何为网络协议摄像头、车联网控制单元和可编程逻辑控制器选择物理层？所有的物理层都满足各种现场总线要求吗？
在技术文章系列“简化您的以太网设计”的第1部分中，我们将介绍以太网物理层基础知识，帮助您选择合适的终端应用物理层。我们还将提供TI物理层选择流程图，帮助您简化物理层选择过程。
01、什么是以太网物理层
实际上，基础以太网物理层非常简单：如图1所示，它是一种物理层收发器（发射器和接收器），能将一个设备物理地连接到另一个设备。这种物理连接可以是铜线（例如CAT5电缆——一种家庭使用的蓝色插线电缆）或光纤电缆。
作者: Henry Kwok
1.组件放置
D类放大器产生PWM脉冲，扬声器端子桥接负载配置，扬声器驱动器大约是电源的两倍。 工作频率一般为384Khz至768Khz，快速切换对具有快速上升时间（nS）和短脉冲宽度，因此这可能会出现严重的RF发射干扰，使芯片到扬声器之间的走线成为天线，所以 处理组件放置很重要。
做产品的时候，很多小公司为了快速出产品原型，前期考虑不周，导致后期东西出来，各种整改，既浪费钱，又浪费时间，就ESD防护来说 不妨看看以下的几种防护措施
1.雪崩二极管来进行静电保护
这也是设计中经常用到的一种方法，典型做法就是在关键信号线并联一雪崩二极管到地.该法是利用雪崩二极管快速响应并且具有稳定钳位的能力，可以在较短的时间内消耗聚集的高电压进而保护电路板。
2.使用高压电容进行电路保护
该做法通常将耐压至少为1.5KV的陶瓷电容放置在I/0连接器或者关键信号的位置，同时连接线尽可能的短，以便减小连接线的感抗。若采用了耐压低的电容，会引起电容的损坏而失去保护的作用。
3.采用铁氧磁珠进行电路保护
铁氧磁珠可以很好的衰减ESD 电流，并且还能抑制辐射。当面临着两方面问题时，一个铁氧磁珠会是一个很不错的选择。
4.火花间隙法/尖端放电
具体做法是在铜皮构成的微带线层使用尖端相互对准的三角铜皮构成，三角铜皮一端连接在信号线，另一个三角铜皮连接地。当有静电时会产生尖端放电进而消耗电能。
为了让自动驾驶汽车成为技术的福音，它需要一个能够智能处理周围环境的系统，协助其应对复杂的交通场景、路障、坑洼、车道、车道标记或路上经过的任何车辆。只有当它像人类一样对外部世界有感觉时，上述功能才能实现。自动驾驶需要与其他车辆、乘客和周围的交通参与者进行沟通，这样它就可以确定道路上的确切位置，并决定在当前情况下如何行动。
汽车到汽车和汽车到基础设施的通信对于实现自动驾驶是必不可少的，并且这种情况只有当其在地图上对现实世界有精确到厘米级的数字三维表示时才会实现。地图上的数据是自动驾驶车辆导航的主要来源，它就像一双给予自动驾驶汽车情景感知的眼睛。
高清晰度地图作为这个系统的重要组成部分，为自动驾驶车辆带来高精度定位、环境感知、规划决策以及实时导航云服务等功能。
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
支持自动驾驶的地图可以持续不断地检测、验证和更新世界上发生的变化。它由四个简单的步骤构建而成，分别是收集、整合、创建和发布，以此来协助汽车之间的通信。因此，让我们浏览每个部分，了解整个过程如何帮助自动驾驶汽车完美地在道路上行驶。
1、收集
SPI，全称为 Serial Peripheral Interface（串行外设接口），是一种用于短距离通信的同步串行通信接口，主要应用在嵌入式系统。
这是第二篇分享，《STM32学习笔记》之SPI通信常见问题分析。
SPI的应用场合很广，显示模组、时钟芯片、存储芯片、温度传感器等众多器件都有使用SPI接口通信。这些器件通常作为从设备，STM32作为主设备来控制它们。
STM32 SPI基础内容
绝大部分STM32芯片都有多个SPI外设，它可与外部SPI器件进行半双工/全双工同步串行通信。
1. SPI特性
2. 引脚描述
在高速PCB设计过程中，由于存在传输线效应，会导致一些一些信号完整性的问题，如何应对呢？这里有四点分享给大家：
1. 严格控制关键网线的走线长度
如果设计中有高速跳变的边沿，就必须考虑到在PCB板上存在传输线效应的问题。现在普遍使用的很高时钟频率的快速集成电路芯片更是存在这样的问题。
解决这个问题有一些基本原则：如果采用CMOS或TTL电路进行设计，工作频率小于10MHz，布线长度应不大于7英寸。工作频率在50MHz布线长度应不大于1.5英寸。如果工作频率达到或超过75MHz布线长度应在1英寸。对于GaAs芯片最大的布线长度应为0.3英寸。如果超过这个标准，就存在传输线的问题。
2. 合理规划走线的拓扑结构
解决传输线效应的另一个方法是选择正确的布线路径和终端拓扑结构。走线的拓扑结构是指一根网线的布线顺序及布线结构。当使用高速逻辑器件时，除非走线分支长度保持很短，否则边沿快速变化的信号将被信号主干走线上的分支走线所扭曲。
通常情形下，PCB走线采用两种基本拓扑结构，即菊花链(Daisy Chain)布线和星形(Star)分布。
一款好的电子产品，都需要认真考虑电源管理的问题，电池供电的产品更应该注意低功耗的实现。
STM32电源介绍
每一块STM32芯片中都有一个电源控制器（PWR），不同系列的STM32有相似，也有差异。
1.电压
绝大部分STM32的电压要求介于 1.8 V 到 3.6 V 之间，嵌入式线性调压器用于提供内部 1.2 V 数字电源。
2.类型
STM32的电源通常分为三类：数字电源、模拟电源、备份电源。
数字电源：VDD也是其主电源，主要用于数字部分；
模拟电源：VDDA用于模拟部分的电源，比如ADC，这样可以单独滤波并屏蔽 PCB 上的噪声。
备份电源：VBAT用于备份区域的电源，比如RTC、备份SRAM等，一旦主电源断开，VBAT可以为这些区域提供电源。
6、计算过滤器响应
我们可以通过使用典型分压器计算的频率相关版本来计算低通滤波器的理论行为。电阻分压器的输出表示如下：
RC滤波器使用等效结构，但是我们有一个电容器代替R 2。首先，我们用电容器的电抗（X C）代替R 2（在分子中）。接下来，我们需要计算总阻抗的大小并将其放在分母中。因此，我们有：
让我们一起来看看处理EMC问题中最常用的手段-RC滤波。
本文介绍了滤波的概念，并详细说明了电阻 - 电容（RC）低通滤波器的用途和特性。
1、时域和频域
当我们在示波器上查看电信号时，会看到一条线，表示电压随时间的变 化。在任何特定时刻，信号只有一个电压值。我们在示波器上看到的是信号的时域表示。
典型的示波器很直观，但它也有一定的限制性，因为它不直接显示信号的频率内容。与时域表示相反，频域表示（也称为频谱）通过识别同时存在的各种频率分量来传达关于信号的信息。
经常有网友咨询什么是单层板？双面板？多层板？
那么今天就给大家科普一下PCB相关的基础，帮助大家指点迷津，请往下看。
一、单面板（Single-Sided Boards）
我们刚刚提到过，在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以我们就称这种PCB叫作单面板（Single-sided）。因为单面板在设计线路上有许多严格的限制（因为只有一面，布线间不能交叉而必须绕独自的路径），所以只有早期的电路
才使用这类的板子。
二、双面板（Double-Sided Boards）
这种电路板的两面都有布线。不过要用上两面的导线，必须要在两面间有适当的电路连接才行。