cathy的博客

从本文开始，将介绍有刷直流电机的PWM驱动。近年来，直流电机的PWM驱动方式因其可以减少驱动器电源的功耗而应用越来越广泛。

面对如今硬件平台的集成度越来越高、同越来越复杂的电子产品，对于PCB布局应该具有模块化的思维，要求无论是在硬件原理图的设计还是在PCB布线中均使用模块化、结构化的设计方法。

继上一篇“使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机：线性电压驱动”之后，本文将介绍使用了BTL放大器的有刷直流电机的线性电流驱动。

调试时曾遇到SPI的MISO引脚复用NMI功能，当通过SPI连接的外设损坏时MISO被拉高，导致单片机复位后在把NMI引脚配置成SPI功能之前就直接进入NMI中断，程序挂死在NMI中断中。这种情况可以在NMI的中断服务函数内禁用NMI功能来使其退出NMI中断。

本文中要介绍的是将其应用于有刷直流电机驱动后的方法。

从本文开始，我们会介绍几种使用H桥电路来驱动有刷直流电机的方法。

本文将介绍有刷直流电机驱动的H桥的实际控制（切换）。

从本文开始，我们将介绍如何使用H桥电路来驱动有刷直流电机。

该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流电机的原理。本文将介绍有刷直流电机的基本特性。

我们将在本文中介绍有刷直流电机短路制动。因为这也是有刷直流电机一系列的工作原理之一，所以请一并了解。