1 AN1292与MC应用程序框架对比
1.1 前言
文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分析,旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。
1.1.1 自调试
自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分,在专用dsPIC®软件的协助下,可确定PMSM电机的以下参数:
1. 定子电阻(R)
2. 定子电感(LD和LQ)
3. 反电动势常数(Ke)
4. 摩擦转矩(TF)
5. 粘性阻尼(B)
6. 惯性(J)