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基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷。 首先，视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道线被光线分割成碎片，致使无法提取出车道线。 其次，视觉系统需要车道线的标识完整，有些年久失修的道路，车道线标记不明显，不完整，有些刚开通几年的道路也是如此。 第三，视觉系统需要车道线的格式统一，这对按照模型库识别车道线的系统尤其重要，有些车道线格式很奇特，比如蓝颜色的车道线，很窄的车道线，... 阅读详情

对处于恶劣环境中的外部接口需要予以电流隔离，以增强安全性、功能性或是抗扰能力。这包括工业测量和控制所用数据采集模块当中的模拟前端，以及处理节点之间的数字接口。 低压差分信号传输(LVDS)是一种在更高性能转换器和高带宽FPGA或ASICI/O中常用的高速接口。差分信号传输对于外部电磁干扰(EMI)具有很强的抑制能力（因为反相与同相信号之间的互相耦合所致），... 阅读详情

引言 在整流电路输出的电压是单向脉动性电压，不能 直接给电子电路使用。所以要对输出的电压进行滤波， 消除电压中的交流成分，成为直流电后给电子电路使 用。在滤波电路中，主要使用对交流电有特殊阻抗特性 的器件，如：电容器、电感器。本文对其各种形式的滤波 电路进行分析。 一、滤波电路种类 滤波电路主要有下列几种：电容滤波电路，这是最 基本的滤波电路；π 型 RC 滤波电路；π 型 LC 滤波电... 阅读详情

平均电流模式的工作原理及特点 图1为平均电流模式的控制系统图，K为检测电流放大器，CEA为电流误差放大器，VEA为电压误差放大器。输出电压通过分压电阻器接到电压误差放大器的反相端，VEA同相端接参考电压Vref，输出的电压误差信号经VEA放大后输出，电压值为Vc。Vc连接到电流误差放大器CEA的同相端，输出电流信号由Rs取样，经电流放大器K放大后，输出到电流误差放大器CEA的反相端，... 阅读详情

10种常用电感罗列 1:工字型电感; 2:色环电感; 3:空芯电感: 4:环形线圈电感; 5:贴片叠层高频电感; 6:磁棒电感; 7:SMD贴片功率电感; 8:穿心磁珠 9:贴片磁珠; 10:贴片高频变压器,插件高频变压器; 归纳整理,我认为是应用,物理,技术,材料,制程,成本,…等等妥协后的产物。现时出现在市面上的产品,是综合以上妥协后,一时一地的最佳化产品。请留意我说”一时一地 ”这四个字,... 阅读详情

相信各位工程师都能够根据电路图来准确、快速的完成电路板的焊接。但是在很多实际情况中，摆在工程师面前的问题恰恰相反。通常需要根据实物描绘出产品的电路原理图，如果是小型产品还不在话下，如果一旦涉及到大型电路的绘制就比较令人头痛了。本文将为大家介绍几点技巧来帮助大家快速完成电路图的绘制。 1、选择体积大、引脚多并在电路中起主要作用的元器件如集成电路、变压器、晶体管等作画图基准件，... 阅读详情

先说说电路为什么需要端接?众所周知，电路中如果阻抗不连续，就会造成信号的反射，引起上冲下冲，振铃等信号失真，严重影响信号质量。所以在进行电路设计的时候阻抗匹配是很重要的考虑因素。我们的PCB走线进行阻抗控制已经不是什么高深的技术了，基本上是每个硬件工程师必备的基本能力。那么在具体电路中，只考虑走线的阻抗还不够。实际电路都是由发送端，连线，和接收端共同组成的。... 阅读详情