电机控制是指通过各种方式控制电机的运行，以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。
电机控制是工程和自动化领域中的关键技术，它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法，可以提高系统的精度、效率和可靠性，从而满足不同应用的要求。
从本文开始，我们将介绍各种电机的结构、工作原理和驱动方法。首先是有刷电机。
有刷电机的结构都
下面是经常在模型中使用的有刷直流电机的外观，以及普通的两极（2个磁体）三槽（3个线圈）型电机的分解示意图。也许很多人都有拆卸电机、拿出磁铁的经验。
可以看到有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。
以下是表示结构概念的结构简图。
电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
工业4.0和智能设备的发展，使得作为物联网边缘端执行器的电机的应用更加广泛，对于电机控制也提出了更高的要求，更优的精度、更高的效率、更低的成本成为衡量一个电机控制方案的硬指标。
电机的旋转原理
从本文开始，作为电机基础知识，我们将介绍电机原理相关的内容。
关于电流、磁场和力
本文将对上一篇文章中提到的在“电机驱动”基础篇中重点介绍的小型马达电机的“有刷直流电机”、“无刷直流电机”及“步进电机”的结构概要进行说明。
小型电机的结构
本资料包含22份纯干货，帮助您学习电机设计方面的知识！
智能化的今天，离不开一样重要的东西，那就是电机。如果没有电机，就没有今天这么先进的智能化设备，就没有今天如此的生活。关于电机，你了解多少？
★什么叫电机？
答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
★什么叫绕组？
电气作业人员最熟悉的电动设备应该就是电动机了，电动机在启动的时候有很多种方式，包括直接启动，自耦减压启动，Y-Δ 降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们之间有什么不同呢？
1、全压直接启动
在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。
BLDC电机控制算法
无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度以及功率。
整体结构及功能介绍
用MATLAB2013以上版本打开文件，看到如图1所示界面：