电机控制

电子工程师在设计电机驱动产品时会遇到哪些困难？ 效率上不去，IC 温度高怎么办？ PCB 尺寸小，不能完成布板怎么办？

在运动控制系统，经常遇见，线接完了，驱动电机运动的程序也写好了，但是电机就是不动，这是什么原因呢，该如何查呢？

其可能存在原因为：

1、线未接对

2、相关器件设置不对

3、相关器件有故障

以下是相关排查手段，不全，但是可以排查一些问题。

1、定子绕组绝缘击穿、短路

（1）定子绕组受潮。对于长期停用或经较长时间检修的发电机、投入运行前应测量绝缘电阻，不合格者不准投入运行。受潮发电机要进行烘干处理。

（2）绕组本身缺陷或检修工艺不当，造成绕组绝缘击穿或机械损伤。应按规定的绝缘等级选择绝缘材料，嵌装绕组及浸漆干燥等要严格按工艺要求进行。

通常，8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见于2——6极电机，GB10068-2000。

《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机的振动限值、测量方法及刚性基础的判定标准，依据此标准可以判断电机是否符合标准。

电动机振动的危害

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？

贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Qorvo的PAC55

电动机在运行中避免烧毁，除了运行前采取必要的各种技术保护措施外，最有效、最实际的防止方法是进行正确的技术维护。

主要有以下6点：

一、电磁场的区别

二者最大区别就在于两者转子速度是不是与定子旋转的磁场速度一致，如果转子的旋转速度与定子是一样的，那就叫同步电机，如果不一致，就叫异步电机，具体到性能参数以及应用，两者有很大的区别。

1、过载保护

当电动机在过负载故障下，长时间超过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电动机发热特性对电动机进行保护，过载保护不同脱扣级别对应的特征

2、欠载保护

本文主要给大家介绍一下控制电机的几种控制电路原理图，覆盖了各种电机控制形式。

1、电动机的点动控制原理图。