电机控制

电机控制是指通过各种方式控制电机的运行,以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机,包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。

电机控制是工程和自动化领域中的关键技术,它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法,可以提高系统的精度、效率和可靠性,从而满足不同应用的要求。

电机控制新技术给机器人带来新蓝海(下)

作者:Bill Schweber, Mouser Electronics

电机控制新技术给机器人带来新蓝海(中)

更妙的是,高级算法如PID(比例-积分-微分)校正算法或者FOC(磁场定向控制,有时也称之为矢量控制)控制算法能被固化到电机控制器中去。这使得理想的电机操作和负载及负载变化相匹配,从而强化电机性能。这些算法可以考虑到如马达惯性等相关因素,并且使电机驱动器适应由于机械因素如隙或其它来源导致的错误。利用这样的算法使精确控制加速和扭矩曲线以及设置速度成为可能。

电机控制新技术给机器人带来新蓝海(上)

作者:Bill Schweber, Mouser Electronics