Σ-Δ ADC

在上一篇文章“如何实现电机驱动中Σ-Δ ADC的最佳性能？（一）”中，我们介绍了如何利用Σ-Δ ADC测量相电流，了解了Σ-Δ ADC对控制性能的影响。本文，我们将对如何实现电机驱动中Σ-Δ ADC的最佳性能进行详细讲解。

Ʃ-Δ 型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。虽然Σ-Δ技术本身已广为人知，但转换器使用常常存在不足，无法释放这种技术的全部潜力。本文从应用角度考察Σ-Δ ADC，并讨论如何在电机驱动中实现最佳性能。

采用Σ-Δ ADC，你可以自由选择sinc滤波器延迟或输出数据保真度。抽取率较高时，延迟较长，但信号质量较高；抽取率较低时则相反。这种灵活性对于电机控制算法设计十分有利。通常，算法的某些部分对延迟敏感，而对反馈精度较不敏感。其它部分适合在较低动态特性和较高精度下工作，但对延迟较不敏感。