什么是JTAG接口？
如下图，那个20PIN的接口，就是JTAG接口。
JTAG接口是干嘛的？
JTAG接口有两个用途：
1.下载程序；
2.在线仿真、调试程序。
20PIN的JTAG引脚的定义分别是什么？
看图，就知道了。
这些引脚上需要外接上拉电阻或者下拉电阻吗？
不需要。
请看官方手册第31.4.3小节：
Internal pull-up and pull-down on JTAG pins
手册中已经说明，由于STM32单片机已经在内部集成了上拉和下拉电阻，所以就不需要在外部接了。
如果你非要加，也不会影响JTAG的正常工作。
留了JTAG接口，就是留了SWD接口
JTAG接口TMS和TCK引脚，就是SWD的SWDIO和SWCLK引脚。
所以，留了JTAG接口，就是留了SWD接口。
如果你要用SWD下载程序，只需要在下载程序的时候选择下载方式就可以了。
SWD接口怎么留？
很多应用中，为了节省PCB面积，只留SWD接口。
常用的SWD接口有五线制和四线制两种，他们分别是：
五线制：
VCC GND SWDIO SWCLK RESET
四线制：
VCC GND SWDIO SWCKL
区别是，四线制没有留出RESET引脚。
没有RESET引脚，下载完程序，会自动运行吗？
会的。
单片机通过SWD下载好程序以后，如果在软件中使能“下载完程序运行程序”。
下载完程序以后，单片机就会开始运行程序，它是通过内部的软件复位实现的，不是外部的硬件复位实现的。
所以，不连接RESET，下载完程序，也是可以自动运行起来的。
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