STM32

为什么要深入理解栈？做C语言开发如果栈设置不合理或者使用不对，栈就会溢出，溢出就会遇到无法预测乱飞现象。所以对栈的深入理解是非常重要的。

注：动画如果看不清楚可以电脑看更清晰。

啥是栈

先来看一段动画：

没有比这个更直观的啦，栈是一种受限的数据结构模型，其数据总是只能在顶部追加，利用一个指针进行索引，顶端叫栈顶，相对的一端底部称为栈底。栈是一种LIFO后入先出的数据结构。

栈就两种操作:

• PUSH，压栈，向栈内加入数据，
• POP，出栈

再进一步探讨：

首先将栈与堆分清，从看到这篇文章开始，我建议你不要把堆和栈连在一起叫，栈是栈，堆是堆，这是两回事，别混为一谈！（堆本文不深入讨论）

01、前言

STM32上hello world，说白了就是使用串口向PC上的上位机软件或者串口调试助手发送字符串。

串口的使用方法百度一下就能知道了，简单来说就是下面这样。

uint8_t buff[BUFF_SIZE];//定义一个缓存数组

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)buff, BUFF_SIZE);//打开串口接收中断

串口中断打开之后，当接收到BUFF_SIZE个数据后就会进入

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

然后我们就可以在上面这个函数下操作收到的数据啦，简单方便快捷。当然实际操作一遍后大家就会发现，这个程序只能进入一次中断，之后就再也收不到数据了，这是因为HAL库在每次进入串口中断时都会把这个中断关闭，所以我们处理完数据之后，要重新打开中断。

SPI，全称为 Serial Peripheral Interface（串行外设接口），是一种用于短距离通信的同步串行通信接口，主要应用在嵌入式系统。

这是第二篇分享，《STM32学习笔记》之SPI通信常见问题分析。

SPI的应用场合很广，显示模组、时钟芯片、存储芯片、温度传感器等众多器件都有使用SPI接口通信。这些器件通常作为从设备，STM32作为主设备来控制它们。

STM32 SPI基础内容

绝大部分STM32芯片都有多个SPI外设，它可与外部SPI器件进行半双工/全双工同步串行通信。

1. SPI特性

• 三条线全双工、双线单工同步传输
• 支持 8 位或 16 位传输帧格式选择
• 支持主模式或从模式操作
• 可编程的时钟极性和相位
• 支持 MSB 或 LSB 数据顺序
• 支持DMA收发数据

2. 引脚描述

一款好的电子产品，都需要认真考虑电源管理的问题，电池供电的产品更应该注意低功耗的实现。

STM32电源介绍

每一块STM32芯片中都有一个电源控制器（PWR），不同系列的STM32有相似，也有差异。

1.电压

绝大部分STM32的电压要求介于 1.8 V 到 3.6 V 之间，嵌入式线性调压器用于提供内部 1.2 V 数字电源。

2.类型

STM32的电源通常分为三类：数字电源、模拟电源、备份电源。

数字电源：VDD也是其主电源，主要用于数字部分；

模拟电源：VDDA用于模拟部分的电源，比如ADC，这样可以单独滤波并屏蔽 PCB 上的噪声。

备份电源：VBAT用于备份区域的电源，比如RTC、备份SRAM等，一旦主电源断开，VBAT可以为这些区域提供电源。

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。

1.普通延时法

（1）普通延时法1

这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。

（2）普通延时法2

2.SysTick 定时器延时