继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器的继电特性
继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx，此时继电器的输出信号立刻从y=0跳跃至y=ym，即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf时，继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
继电器的工作原理和特性
电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
电路原理
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头（或电路）即接通或分断的交直流小容量控制回路。
由永久磁铁保持释放状态，加上工作电压后，电磁感应使衔铁与永久磁铁产生吸引和排斥力矩，产生向下的运动，最后达到吸合状态。
晶体管驱动电路
当晶体管用来驱动继电器时，推荐用NPN三极管。具体电路如下：
当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合
当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开
电路中各元器件的作用：
● 晶体管T1为控制开关
● 电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1功耗
● 电阻R2使晶体管T1可靠截止
● 二极管D1反向续流，为三极管从导通转向关断时为继电器线圈提供一个导通路径，并将其电压箝位在+12V上
集成电路驱动电路
借助集成了多个驱动晶体管的集成电路，在设计驱动多个继电器的印制板时，可以简化该设计过程。
当2003输入端为高电平时，对应的输出口输出低电平，继电器线圈两端通电，继电器触点吸合；当2003输入端为低电平时，对应的输出口呈高阻态，继电器线圈两端断电，继电器触点断开。
继电器串联RC电路：这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势，阻碍线圈中电流的增大，从而延长吸合时间；串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。
其原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变，因此可以视为是短路。这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。
继电器额定工作电压的选择
继电器额定工作电压是继电器最主要的一项技术参数。在使用继电器时，应该首先考虑所在电路（即继电器线圈所在的电路）的工作电压——继电器的额定工作电压应不低于所在电路的工作电压。
一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的86%。注意所在电路的工件电压千万不能超过继电器额定工作电压，否则继电器线圈容易烧毁。
另外，有些集成电路（例如NE555电路）是可以直接驱动继电器工作的，而有些集成电路（例如COMS电路）输出电流小，需要加一级晶体管放大电路方可驱动继电器，这就应考虑晶体管输出电流应大于继电器的额定工作电流。
晶体管驱动电路
当晶体管用来驱动继电器时，必须将晶体管的发射极接地。具体电路如下：
原理简介
NPN晶体管驱动时：当晶体管T1基极被输入高电平时，晶体管饱和导通，集电极变为低电平，因此继电器线圈通电，触点 RL1 吸合。当晶体管T1基极被输入低电平时，晶体管截止，继电器线圈断电，触点RL1断开。
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