本应用笔记着重介绍如何使用 PIC16F 单片机（MCU）实现低成本的 D 类全桥音频放大器。
D 类放大器的基本操作是将模拟输入信号转换为脉宽调制器（Pulse-Width Modulator，PWM）输出。PWM 输出用于驱动一对 PMOSFET 和 NMOSFET 以提供放大功能。然后，放大后的信号经过一个 X 阶低通 LC 滤波器进行外部滤波，这将重现原始模拟信号，除了信号被放大外。
由于 MOSFET 的工作方式是完全关断或完全导通，因此 D 类放大器的效率明显高于线性放大器。这是因为在放大器电路中转换成热量散失的功耗较少。
相比之下，D 类放大器的效率可轻松达到约 90% 以上，而典型 A 类线性放大器的最大理论效率只约为 50%，这是因为后者的工作方式设计为始终导通。
