Kompaï和CareBot，和瑞典公司Giraff Technologies AB发明的其他家庭护理机器人，一开始的设计理念就是让远处的亲人们通过网络视频通话和家里的亲人保持联系。但是所有机器人执行的任务同样重要，就是监控主人的健康，通过无线连接到第三方医疗监控系统，这个系统可以测量重要数据并通过网络转发给内科医生。
然而，这些早期的家庭护理机器人却面临一个问题。虽然它们在相对健康的老年人和他的家人及医务人员的联系上能发挥很大作用，但在面对体弱多病的老人时却束手无策，尤其是有着由高龄引发的一系列疾病如脑退化，心脏病和癌症的老人。
解决孤独
为了承担一个居家护士的任务，我们可能需要一个功能复杂的机器人，它有高级传感器，学习能力，决策软件和性格。
调查现实独自生活的老人比有人陪伴的老人生活更不健康，寿命更短。孤独会导致抑郁症等心理疾病的普遍增长，还会引发一些身体健康问题，如缺乏食欲和行动不便。一个美国的全国代表性3000名老年人的调查发现，社会关系的缺乏会导致身体状况变差，不管他们是否有孤独感。最受孤立的老年人比那些有更多社会互动的老年人要多出65%的抑郁症状。另一份2010年的研究，调查了200个65岁以上老人，其中45%的老人单独生活，另外55%老人有人陪伴。研究的结论是前一组比后一组会准备更少的一日三餐，并且严重缺乏对蛋白质，水果和蔬菜的摄取。
家庭护理机器人的设计师很快知晓这一研究，新一代的机器人将从系统中获益，它们不再只是协助者，也是陪伴者。这一概念其实并不新颖。在日本，一个拥抱社交机器人Paro将在十年后投放市场。Paro是日本一家工业自动化公司AIST研发的互动机器人，能让孤独老人享受动物治疗的好处，有降低压力的作用。Paro采用触觉、光、温度、和姿势传感器，通过这些传感器它能感知人类和周围环境。比如说，触觉传感器能检测其是否被抚摸，同时姿势传感器能推测Paro是否正在被拥抱。机器人也能经由声音传感器辨别声音的方向和说话内容，比如它的名字。
建立情感上的联系
未来的家庭护理机器人很可能有人形外表而不是像Paro那样奇怪的外表。甚至在第一代机器人时就已初步试着提供情感慰籍。Kompaï的头部就有点像人脸，Giraff头部显示屏会显示一个正和和老人说话的人头和肩膀。
MIT媒体实验室的个人机器人小组已经迈出了更大的一步，集中研究于开发能与人类建立更强社交关系和情感联系的机器人。实验室研发了一系列的机器人，包括一个名叫Nexi的机器人，它能眨眼，耸肩，做出不同的面部表情。（图2）
挑战依然存在，因为这是我们在机器人发展到恐怖谷阶段之前，所能接受的最高程度的挑战，恐怖谷阶段有着非常近似人脸的机器人，但却又不至于被误解为人类。这样的结果是很有代表性的能令人毛骨悚然的甚至是噩梦一般的存在。（如同僵尸带来的恐吓一样）。为了和人类建立重要的“关系”，机器人必须能探测人类情绪并相应地作出反应。这对家庭护理类机器人尤为重要，因为老人经常会由于不舒服或孤独而不开心。机器人通需要通过视觉提示来注意到这种消极行为，比如说眼泪和向下的嘴角，还有音频信号譬如长时间的沉默或几乎什么也听不见的说话声，甚至是生理信号像低温和升高的血压。
一个来自卡耐基梅隆大学机器人研究所和人机交互研究所的教授Christopher G. Atkeson，正在带领一场用机扑学满足老人需求的革命。Atkeson关键性的贡献就是建议机器人应该柔软而不是由金属制成。他说人们更容易接受柔软的机器人（由像弹跳屋材料制成的弹性身体）作为自己的伙伴而不是一个传统的“金属怪物”。实际上，他的观点部分影响了Big Hero 6中机器人的设计，这是一部迪士尼电影，关于一个男孩最亲密的伙伴是Baymax，而Baymax是一个能安慰病人的可爱灵活的机器人。电影展示了医疗机器人与人类之间的亲密互动。
最初为日本电信公司SoftBank所有的一家法国公司Aldebaran，是第一家研发网络意识机器人的公司。这个公司创造了Pepper（图3），一个能探测人类情绪并选择最理想的交流方式的交互机器人。机器人收集声音和分析肢体语言能调整语言和姿势来适应新环境。Pepper的胸前有一块屏幕（显然这个机器人为男性），能表现他的情绪和他的“内心世界”。
