激光雷达

人类驾驶首先要用眼睛耳朵来感知周围的环境，汽车自动驾驶也是一样，它要用传感器来感知周围的环境。目前，随着智能驾驶产业的繁荣，激光雷达传感器市场已变得炙手可热，有关激光雷达话题的讨论也空前热烈。据调研机构Yole预测，全球激光雷达市场应用规模将在2023年达到63亿美元。

贸泽电子（Mouser Electronics）即日起开始备货Maxim Integrated的MAX4002x比较器。MAX40025和MAX40026单电源高速比较器是高速低压差分信号（LVDS）比较器，具有低传播延迟特性，是距离测量、飞行时间（ToF）和高速测试测量仪器的理想之选。

随着自动驾驶行业的发展，越来越多的企业参与其中，相关传感器的生产商加大投入研发，提供更符合市场需求的产品。激光雷达正是自动驾驶中至关重要的传感器，从一开始的单线发展到了128线，扫描方式不再局限于机械式扫描，其体积也变得越来越小。

工作原理

基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷。

首先，视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道线被光线分割成碎片，致使无法提取出车道线。

其次，视觉系统需要车道线的标识完整，有些年久失修的道路，车道线标记不明显，不完整，有些刚开通几年的道路也是如此。

尽管过去几年来，LiDAR（激光雷达）的价格已经大幅下降，但是，这项技术还没有能够进入更广泛的公共用途。据麦姆斯咨询消息，Scanse公司近期发布了一款DIY 3D扫描仪套件，或许能取得成功。