电机控制新技术给机器人带来新蓝海（中）
editor Chen -- 周五, 08/05/2016 - 14:47
更妙的是，高级算法如PID（比例-积分-微分）校正算法或者FOC（磁场定向控制，有时也称之为矢量控制）控制算法能被固化到电机控制器中去。这使得理想的电机操作和负载及负载变化相匹配，从而强化电机性能。这些算法可以考虑到如马达惯性等相关因素，并且使电机驱动器适应由于机械因素如隙或其它来源导致的错误。利用这样的算法使精确控制加速和扭矩曲线以及设置速度成为可能。
机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序，它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术，包括物理机器人（具有实体身体）、虚拟机器人（存在于计算机程序中）以及混合型机器人（结合了物理和虚拟元素）。
