无人驾驶汽车如何实现无缝驾驶？
cathy -- 周五, 04/17/2020 - 11:36
为了让自动驾驶汽车成为技术的福音，它需要一个能够智能处理周围环境的系统，协助其应对复杂的交通场景、路障、坑洼、车道、车道标记或路上经过的任何车辆。只有当它像人类一样对外部世界有感觉时，上述功能才能实现。自动驾驶需要与其他车辆、乘客和周围的交通参与者进行沟通，这样它就可以确定道路上的确切位置，并决定在当前情况下如何行动。
汽车到汽车和汽车到基础设施的通信对于实现自动驾驶是必不可少的，并且这种情况只有当其在地图上对现实世界有精确到厘米级的数字三维表示时才会实现。地图上的数据是自动驾驶车辆导航的主要来源，它就像一双给予自动驾驶汽车情景感知的眼睛。
高清晰度地图作为这个系统的重要组成部分，为自动驾驶车辆带来高精度定位、环境感知、规划决策以及实时导航云服务等功能。
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
支持自动驾驶的地图可以持续不断地检测、验证和更新世界上发生的变化。它由四个简单的步骤构建而成，分别是收集、整合、创建和发布，以此来协助汽车之间的通信。因此，让我们浏览每个部分，了解整个过程如何帮助自动驾驶汽车完美地在道路上行驶。
1、收集
