【下载】设计坚固、容错的运动控制反馈系统

当今的工业运用迫切需要可以在苛刻条件下一天24小时连续工作的、可靠耐用的工业机器人和自动机械装置。这样的系统要切远比以前精确的电机和反馈控制,今天的大多数性能改进要归因于新技术和微电子技术的发展。这些创新消除了机器人共用工作空间时产生的碰撞,改进了任务分配并且提高了伺服系统的精确性,从而使自动机械系统更加可靠地工作......

点击下载

最新文章