由于实际要传输的信号（基带信号）所占据的频带通常是低频开始的，而实际通信信道往往都是带通的，要在这种情况下进行通信，就必须对包含信息的信号进行调制，实现基带信号频谱的搬移，以适合实际信道的传输。即用基带信号对载波信号的某些参量进行控制，使载波的这些参量随基带信号的变化而变化。因为正弦信号的特殊优点（如：形式简单，便于产生和接受等），在大多数数字通信系统中，我们都选用正弦信号作为载波。显然，我们可以利用正弦信号的幅度，频率，相位来携带原始数字基带信号，相对应的分别称为调幅，调频，调相三种基本形式。当然，我们也可以利用其中二种方式的结合来实现数字信号的传输，如调幅-调相等，从而达到某些更加好的特性。
一．星座图基本原理
一般而言，一个已调信号可以表示为：
上式中，g(t)是低通脉冲波形，此处，我们为简单处理，假设g(t)=1，0
才能实现N0这个信号的传输。当然，我们也不可能同时使用载波信号的幅度、频率和相位三者来同时携带调制信号，这样的话，接收端的解调过程将是非常复杂的。其中最简单的三种方式是：
我们也可以采取两者的结合来传输调制信号，一般采用的是幅度和相位结合的方式，其中使用较为广泛的一项技术是正交幅度调制(MQAM)。
我们把（1）式展开，可得：
根据空间理论，我们可以选择以下的一组基向量：
来表示。当在二维坐标上将上面的向量端点画出来时，我们称之为星座图，又叫矢量图。也就是说，星座图不是本来就有的，只是我们这样表示出来的。星座图对于判断调制方式的误码率等有很直观的效用。
由此我们也可以看出，由于频率调制时，其频率分量始终随着基带信号的变化而变化，故而其基向量也是不停地变化，而且，此时在信号空间中的分量也为一个确定的量。所以，对于频率调制，我们一般都不讨论其星座图的。
二．星座图的几个例子
下面我们就除频率调制之外的其他几种调制方式分别说明。
1．MASK 调制
MASK调制是多进制幅度调制，故其载波频率fc和相位φ(一般取φ=0）为一常数，于是，其已调信号可以写成：
2d是两相邻信号幅度之间的差值，此时，每个已调信号的波形可携带log2M比特的信息。
在Matlab中自带了画星座图的函数，上面的图调用了modmap('ask',8)。
2．MPSK 调制
MPSK 是多进制相位调制，是利用载波的多种不同相位来表征数字信息的调制方式。分为绝对相位调制和相对相位调制，此处，我们仅对绝对相位调制进行讨论。对于一个M相相位调制，其已调信号可以表示为：
3．正交幅度调制(MQAM)
一个MQAM信号可以看成是在两个正交载波上进行幅度调制的叠加：
其中g(t)是低通脉冲波形，此处我们仍然假设为矩形波。fc是载波频率，Amc，Ams是一组幅值，m=0,1...M-1，这样可以将不同的信号序列映射到不同的幅值电平上。
选择基向量：
则MQAM信号在空间中可以表示为：
三．星座图的作用
下面简要说明一下星座图在实际情况中的应用。前面已经说了，星座图对于判断调制方式的误码率等有很直观的效用。下面我们利用Matlab对于QPSK(M=4)调制举一个例子来说明：分别选取信噪比为0dB, 10dB, 20dB，在接收端观察接收到的信号向量。
程序：
分析：
如图四所示，其中黑点是没有加入噪声时的实际情况噪声条件下的信号映射到空间中的矢量图，而加号(+)是在信道传输中。由此我们可以看出此时系统近似的误码率。
(a)是信噪比是0dB时的情况，由于此时的噪声很大（其能量和要传输的信号一样大），在星座图上可以看出，信号受噪声影响很大，与理想情况下的矢量点偏离较远，误码率也就很高。
(b)是信噪比是10dB时的情况，此时的噪声的能量是要传输信号能量的十分之一。我们可以看出，在信号空间中实际信号的分布比较集中了，误码率明显降低。
(c)信噪比是20dB时的情况，此时的噪声的能量是要传输信号能量的百分之一。我们可以看出，在信号空间中实际信号的分布非常集中了，此时的误码率已经是非常低了。
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