电机控制是指通过各种方式控制电机的运行，以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。
电机控制是工程和自动化领域中的关键技术，它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法，可以提高系统的精度、效率和可靠性，从而满足不同应用的要求。
振动原因
1、电磁方面
电源方面：三相电压（不平衡，三相电动机缺相运行）。
定子方面：铁芯变椭圆、偏心、松动，绕组断线、接地击穿、匝间短路，接线错误三相电流不平衡。
电动机耗能的表现主要在以下几方面：
1、电机负载率低
由于电动机选择不当、冗余量过大或生产工艺变化，使得电动机的实际工作负荷远小于额定负荷。约有占装机容量30%~40%的电动机在30%~50%的额定负荷下运行，运行效率过低。
01、保持器“唏利唏利……”声
原因分析：
由保持器与滚动体振动、冲撞产生，不管润滑脂种类如何都可能产生，承受力矩、负荷或径向游隙大的时候更容易产生。
工作原理
在工业化国家，电机消耗的电力超过50％。这些电动机中至少有80％是交流感应电机（ACIM），平均能效仅44%。不断上涨的电力成本正在缓慢推动法规和准则要求提高住宅和工业应用中使用的电机能效。提高能效主要有两个途径：
1）使用智能电子控制更高效地驱动感应电机
2）从ACIM转向永磁无刷直流（BLDC）电机
现在各种类型的无人机、机器人应用日益广泛，无刷电机体积小、重量轻、转速快这些特点可以说是非常适合无人机，本文我们将介绍一下为什么，无刷电机更适用于无人机。
作者：庄苏巧、官庚
望：看电动机前轴承端盖油封处是否变黑，一般情况下如果轴承散架，剧烈摩擦会使轴承油封温升过高而变黑。轴承散架后会引起扫膛使线圈短路或通壳而跳闸。
闻：因过载或扫膛都会使线圈烧毁，故打开接线盒会闻到线圈烧毁后的焦臭味。
作者： Patrick Heath
许多家用电器都包括一个或多个对其功能至关重要的电机。在不断提高市场份额的斗争中，新产品设计力求使其产品在竞争中脱颖而出。本文将探讨五个主要趋势，这些趋势塑造了电器电机控制的未来，电器电机控制适用于从 HVAC 系统到食品加工的所有领域。
能效
最大限度地降低电机和压缩机的功耗仍然是电器设计的大趋势之一。在很大程度上，美国环境保护局（EPA）家用电器能源之星计划推动着这一进程。这项计划会对产品进行评级并提供相应的标签，显示运行该设备所需的全年电量（kWh）。更高效的产品将获得能源之星评级，而这是许多消费者眼中的必备家电属性。许多其他国家/地区的政府提供类似的评级系统。
低端设备通常使用交流感应电机（ACIM）。使用变频驱动器（VFD）可以相对简单地控制这些电机。在这种技术中，三相正弦波形为电动机的绕组供电。电机的控制通过改变脉宽调制（PWM）占空比来实现，PWM 占空比通过其变化率来设置电压和频率。
电机碳刷火花大是什么原因
1、改用了非原厂碳刷，碳刷偏硬或牌号不符合要求
解决方法：更换原厂碳刷。
2、电机碳刷上弹簧压力不均匀
解决方法：适当调整弹簧压力，使每个碳刷压力保持均衡。