SAM Boot Assistant（SAM-BA™）允许通过 USB 或 UART 主机进行系统内编程（In-SystemProgramming，ISP），无需任何外部编程接口。通常情况下，在基于 ROM 的 SAM MCU 中，内部 ROM都包含 SAM-BA 监视器固件，而所有基于 Cortex®-M0+的 MCU 则没有内部 ROM。可以通过将 SAM-BA 监视器固件加载到闪存中来为基于 Cortex-M0+的器件提供 SAM-BA 支持。此 SAMBA监视器固件将充当自举程序，可接受从 SAM-BA 主机/GUI 发出的命令。SAM-BA GUI 将 SAM-BA 小程序发送到 SAM-BA 监视器，然后 SAM-BA 监视器将小程序固件加载到 SRAM 中。SAM-BA 小程序是在SRAM 中运行的一个固件，用于处理 SAM-BA 监视器接收的 SAM-BA 命令。SAM-BA 自举程序固件在 ASFv3 中作为独立示例提供。
今日小编推荐的文档将重点介绍基于 ASFv3 的 SAM-BA 自举程序。
1、概念
2、解决方案
3、其他相关资源
4、常见问题
