雷达传感器

毫米波(mmWave)雷达为汽车和工业应用提供了一种新的感应方式，即使在恶劣的环境条件下，它也能够远距离、以出色的角度和速度精度检测距离为几厘米至几百米的物体。

现阶段，中国量产的自动驾驶车型多位于L2阶段，L2阶段通过传感器确定周围驾驶环境，进行车路、行人及道路感知，在感知信息的基础上进行警示或制动等动作，辅助驾驶员安全驾驶，因而，雷达传感器为该自动驾驶阶段最核心的组成部分。雷达传感器通过TOF或FMCW技术探测物体的相对位置、相对速度、相对角度，并在算法和决策平 台的辅助下实现如AEB紧急自动制动、FCW前向碰撞预警、BSW盲区监视等十多项功能。

Texas Instruments AWR1642BOOST汽车雷达传感器评估模块 (EVM) 是一款用于AWR1642单芯片毫米波传感器的简单易用评估板。该评估板包含开发软件C67x DSP内核、低功耗ARM®R4F控制器和片上存储器所需的一切组件。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真设计、板载按钮和LED，可快速集成简单用户界面。

本视频将向您介绍Texas Instruments AWR1642BOOST雷达传感器评估模块（EVM）的内容。

单芯片雷达片上系统（system-on-chip，SoC）正在成为最受欢迎的新型传感器之一。其在汽车中的广泛采用大幅提高了销量，从而促进了价格的下降。这些精密的IC器件对汽车制造商而言至关重要，对其它应用也同样有很大的吸引力。尽管IC器件在汽车应用领域将继续占据主导地位，设计人员也正在探索一系列可以提高安全性和便利性的新用途。