干货 | 利用STM32编码器进行任意位置确定 cathy -- 周二, 07/03/2018 - 13:33 车轮位置的确定是在制作小车的过程中必不可少的部件,好在STM32中包含了硬件的编码器。但使用的过程中却存在诸多不方便。下面由我一一道来: 1、编码器原理