STM32

39、DAC有两个寄存器，一个是DHR（Data HoldingRegister）数据保持寄存器，一个DOR（Data Output Register）数据输出寄存器。

真正起作用的是DOR寄存器，该寄存器把值给数模转换发生单元输出以VREF+为参考电压的电压值。

如果是硬件触发转换，系统将在1个ABP时钟周期后把值给DOR，如果是软件触发转换，时间为3个APB时钟周期。然后，均等待Tsetting时间（Typical为3us,Max为4us）后真正输出电压值。

40、DAC分8位模式和12位模式，其中后者可以选择左右对齐。

41、DMA仲裁器分为软件和硬件两种。软件部分分为4个等级，分别是很高优先级、高优先级、中等、低。硬件部分由通道的大小来决定优先级，越低优先级越高。

42、DMA有一个实时的传输数据量寄存器叫做DMA_CNDTR，最大值为65535，存放的是当前传输所要传输的数据量。当数据量变为0时，表明传输完成。

43、CAN总线（ControllerArea Network）。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平，总线电平又分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。

44、CAN总线具有6个特点：

1、多主控制

2、系统若软性

1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL

2、 MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号。

3、 GPIO口有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。

4、 ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB/APB桥

5、在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟

6、 STM32复位有三种：系统复位、上电复位、备份区域复位。其中系统复位除了RCC_CSR中的复位标志和BKP中的数值不复位之外，其他的所有寄存器全部复位。触发方式例如外部复位、看门狗复位、软件复位等。

先说串口，这个应该都知道吧！（不知道的童鞋，先把基本功学好）大部分单片机或者处理器都会带一个或者多个串口，方便进行数据的通信。

那么串口的循环队列是什么？这里以STM32的串口为例，进行解释说明。

假设串口一次只发一个数据，这倒是简单了，每次只对这一个数据进行判断，然后处理相关指令。但现实不会一直都这么美好，很多时候你收到的可能是一大串数据，你要先小心翼翼的把它们存好，然后再依次判断这里面有哪些指令要处理。

假设你定义了一个30个元素的数组a[30]，每次串口收到数据都往里面存，存的时候地址加一。这个操作很简单吧，应该是都会的。

但是取的时候怎么取？你收到的指令可能是2个数据，也可能是3个数据，几种长度不一样的指令混在一起。

一次从数组里读出几个数据？怎么快速腾出已读数据的位置？还是一次都读完，然后整个数组清零？

先说一次读完，然后清零的这个方法为什么不行。

STM32的GPIO介绍

STM32引脚说明

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。

STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外，还可以复用位外设功能引脚（比如串口），这部分在【STM32】STM32端口复用和重映射（AFIO辅助功能时钟） 中有详细的介绍。

GPIO基本结构

每个GPIO内部都有这样的一个电路结构，这个结构在本文下面会具体介绍。

这边的电路图稍微提一下：