超声波

每年有125万人死于车祸，其中94%以上的致命事故是人为失误（酒后驾车、超速行驶、无视交通信号灯、边开车边发短信）造成的。为了尽可能地将汽车事故减少到接近零的水平，汽车制造商、汽车供应商、政府、学术界，甚至非汽车技术提供商都在联合开发先进的驾驶员辅助系统（ADAS），并最终开发出自动驾驶汽车。

通过使用高频声波检测物体的位置和距离，超声波传感器通常可以在其他类型的传感器不足的情况下工作。它们像蝙蝠或海豚中的回声定位一样工作，这些传感器发出声波（人类听不到），然后检测到撞到物体后声波何时反弹。通过使用声音，超声波传感器可以检测到使其他类型的传感器受挫的物体，并且可以在某些非常巧妙的情况下工作。

近年来，消费类无人机越来越受欢迎，用于拍摄震撼的的片段、运送救援物资，甚至用于竞赛。大多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测和许多其他功能。超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停和地面跟踪。

多年以来，超声波感应器在乘用车上应用广泛如超声波停车辅助可帮助车辆在低速停车时检测周围物体。此外，踢脚开启后备箱和入侵检测报警则是超声波传感器的两个新兴应用。如图1所示。本文将为您详细解释这三种应用为何以及如何使用超声波感应器。

一台超声波装置、一个运算放大器和一个内部集成比较器且具有 4 个可用 I/O 引脚的单片机，即可实现超声波距离探测。

超声波传感器是利用超声波的特性，将超声波信号转换成电信号的传感器。在讲述超声波传感器之前，我们先来了解一下超声波。

超声波

声波是一种能在气体、液体、固体中传播的机械波。声波按频率可分为次声波、声波和超声波。

来源：单片机与嵌入式系统 作者：单淑娟 吕国丰

本文讨论了超声波浓度计的实现方法及应用的主要技术，发射电路采用DDS，接收电路采用对数放大器，经工程实践证明，这些方法都是可行的。但由于自身电路的局限和工业现场的环境

1 理论分析