超声波、激光、毫米波:聊聊自动驾驶中的雷达“三剑客”
cathy -- 周五, 02/19/2021 - 14:01每年有125万人死于车祸,其中94%以上的致命事故是人为失误(酒后驾车、超速行驶、无视交通信号灯、边开车边发短信)造成的。为了尽可能地将汽车事故减少到接近零的水平,汽车制造商、汽车供应商、政府、学术界,甚至非汽车技术提供商都在联合开发先进的驾驶员辅助系统(ADAS),并最终开发出自动驾驶汽车。
每年有125万人死于车祸,其中94%以上的致命事故是人为失误(酒后驾车、超速行驶、无视交通信号灯、边开车边发短信)造成的。为了尽可能地将汽车事故减少到接近零的水平,汽车制造商、汽车供应商、政府、学术界,甚至非汽车技术提供商都在联合开发先进的驾驶员辅助系统(ADAS),并最终开发出自动驾驶汽车。
在本期介绍中,我们着重介绍ADAS技术的未来发展方向、技术趋势以及完全自主化驾驶技术的特点。ADAS技术给汽车行业带来了很多挑战,正如很多技术处于其早期阶段一样,ADAS应用曾涉及到很多发展方向,最终将全方位推动智慧交通市场的发展。
作者: 马玺
作者:马玺
技术领域有许多大趋势,最有趣的是当属自动驾驶汽车的发展。自动驾驶技术除了应用在汽车,公共汽车和卡车以外,还用于仓库,工业园区,大型商业设施的送货机器人,以及用于运送餐食,药品和较小包装的“最后一英里”自动驾驶汽车和无人机。
自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶人的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车决策系统提供支撑。
工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿。中国官方自动驾驶分级标准正式出炉,这表明中国正从国家政策层面推动自动驾驶的市场化步伐。
在本世纪初,汽车安装了许多基本独立的电子系统。从那时起,连接数量的增长以及人工智能和机器学习的兴起极大地改变了汽车电子产品。各种类型的车辆都变成了复杂的,相互连接的通信中心,而自动驾驶汽车的功能只会提高这种复杂性。
这就好比是我们时代的登月计划。从传感器到人工智能(AI),经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵,致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此,还需进行大量硬件和软件开发工作,以确保驾驶员、乘客和行人受到保护。尽管机器学习和AI可以发挥作用,但其有效性取决于输入数据的质量。
——从“芯”开始,助力汽车革新