工业机器人

工业机械臂为汽车喷漆、在仓库里拣货和下订单以及在制造工厂协助精确组装易碎零件的场景已经不再是幻想。随着各种简单到复杂的操作都实现了自动化，机器人技术在工业中的日益普及早就不足为奇，工厂由机器人运营、无需人类监控的时代也即将到来。

机器人究竟离你的生活有多远？面对这样的灵魂拷问，也许你会自然地联想到家里的自动扫地机、早教机器人，然而一转念意识到没少吐过的那些槽，恐怕就欲言又止了。事实上，甭管它们「智能」也好，「智障」也好，它们毕竟是机器人进入日常生活的「先锋」选手，是技术改变生活的鲜明标志。

机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。我国也十分注重工业机器人的发展，据国家统计局最新数据显示，2018年至2020年，是中国工业机器人产业发展最重要的3年。

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。