对于从事单片机应用系统（软硬件）设计的工程技术人员来说，掌握一定的EMC测试技术是十分必要的。
一、关于EMC
EMC：Electromagnetic Compatibility，即电磁兼容性。指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力。
它包括电磁干扰（EMI）和电磁敏感性（EMS）两部分。由于电器产品在使用时对其它电器有电磁干扰，或受到其它电器的电磁干扰，它不仅关系到产品工作的可靠性和安全性，还可能影响其它电器的正常工作，甚至导致安全危险。
二、EMC测试两大内容
1.对其向外界发送的电磁骚扰强度进行测试，以便确认是否符合有关标准规定的限制值要求；
2.对其在规定电磁骚扰强度的电磁环境条件下进行敏感度测试，以便确认是否符合有关标准规定的抗扰度要求。
三、单片机系统EMC测试
1.测试环境
为了保证测试结果的准确和可靠性，电磁兼容性测量对测试环境有较高的要求，测量场地有室外开阔场地、屏蔽室或电波暗室等。
2.测试设备
作者：Rupali Honrao，Microchip Technology Inc.
单片机程序死机，跑飞了可以从以下几个方面查找原因：
1. 意外中断。是否打开了某个中断，但是没有响应和清除中端标志，导致程序一直进入中断，造成死机假象;
在初学单片机的时候，总是伴随很多有关于晶振的问题，其实晶振就如同人的心脏，是血液的脉搏。把单片机的晶振问题搞明白了，51单片机的其他问题迎刃而解。
什么是晶振
晶振一般叫做晶体谐振器，是一种机电器件，是用电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线做成。
晶振，全称是石英晶体振荡器，是一种高精度和高稳定度的振荡器。通过一定的外接电路来，可以生成频率和峰值稳定的正弦波。而单片机在运行的时候，需要一个脉冲信号，做为自己执行指令的触发信号，可以简单的想象为：单片机收到一个脉冲，就执行一次或多次指令。
对于单片机来说晶振是很重要的，可以说是没有晶振就没有时钟周期，没有时钟周期就无法执行程序代码，那样的话单片机就无法工作。
晶振与单片机周期
单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。—个机器周期包括12个时钟周期。如果一个单片机选择了12MHz晶振，它的时钟周期是1/12us，也是一个晶振周期。它的一个机器周期是12×(1/12)us，也就是1us。
今天开始我们正式进入中级阶段的学习：中断系统。
什么是中断
首先来讲一下什么是中断：当程序执行到某个地方时，发生了特殊的事件或请求，CPU暂停执行当前程序，转而去处理上述事件或请求，处理完毕后在返回断点继续执行当前程序。
用我们生活中的事情来举个例子。假如你正在吃饭（当前程序），突然接到了快递员的电话让你现在下去拿快递（中断请求），你回答：“好的”（中断响应），然后暂停吃饭下去拿快递（中断处理），拿完快递上来继续吃饭（执行完中断返回执行当前程序）。
在我们上课老师讲的时候，很多老师都会说51单片机共有5个中断源分别是：外部中断0、定时器溢出中断0、外部中断1、定时器溢出中断1、串口中断。
今天，我们来讲解一下板子上的一个模块——机械按键。
机械按键分为两种使用模式：独立按键和矩阵按键。这两个模式是通过板子上的一个硬件部分来切换的，使用方法不相同，但原理都差不多，在大家使用小红板学习的时候这方面都应该也有接触过。没错，它与小红板上的使用方式几乎是相同的。
相信很多人在学习的时候，都觉得按键很简单对吧？但是大家要注意的是，想要写出一个完全没bug(按键能够特别灵敏地判断状态)的按键其实并不简单。而且它总是结合数码管、LED灯等各种模块来配合使用的，按键各种按下状态中实现各种功能，各种逻辑写起来也是有一定难度的。
好的，话不多说了，接下来我会为大家分别讲解一下独立键盘和矩阵键盘基础知识。
机械按键原理图
我们先来看一下按键部分的原理图：
我们看右边蓝色框框起来引脚，可以看到大部分的按键都是通过P3端口来控制的。
OBG在单片机中的解释STM32单片机的内核（Cortex-M3）含有硬件调试模块，支持多种复杂的调试操作，硬件调试模块允许内核在取地址或者访问数据时停止-这就是我们在单片机开发和过程中可以在线仿真的保障。内核在停止时，其内部的状态与外部状态都是可以进行查询的，- 在单片机仿真调试中受到中断，通常为人为设置的断点，此时单片机中所有的变量，以及程序指针，CP，等地址指针都可以查询到状态。
在上一篇推文中，我们将了STC单片机中IO的四种工作模式。忘记的老伙伴可以再去看看啊。那今天说的IO的特殊用法又是什么鬼。简单说就是因为STC单片机的IO有好多都带有复用功能，在单片机上电复位后，这些复用功能引脚的默认状态有一些特殊的规定或处理办法，若你不知晓，很有可能出现灾难性的问题，下面我们就来具体说说这些特殊的IO的用法。
在正常情况下，51单片机在上电复位后，所有IO口默认都为高电平，都工作在准双向IO模式，但是STC15系列以后的单片机出现了IO的4种工作模式，一个带有复用功能的IO在上电复位后就会出现不是准双向IO模式的情况，这些引脚在使用时就需要我们多多关照啦。
1、PWM相关的引脚
在STC15系列单片机中，于PWM2到PWM7相关的12个IO，在上电复位后，默认为高阻输入模式，需要对外输出时，需要用户通过程序将其设置为推挽输出或者是准双向IO模式。
我们人类可以通过连接手脚上神经网络，肌腱，控制着我们的肌肉做出各种动作，完成各种造型。那单片机里的肌腱和神经就是今天我们要讲的主角----单片机的IO口。
我们学习单片机，到底学什么呢？最终落脚点，就是落在单片机的IO口上，其实最终就是操作单片机的IO口，什么串口通讯，IIC通信协议，中断，定时器，最终在单片机上体现出来的还是我们对单片机IO口的操作。既然那么重要，今天我们就来好好的说一说单片机的IO口。
说起单片机的IO口，大家肯定会笑话小编，这么简单的东西，还要你说。对，它是简单，看遍你是个人写的单片机教程，最开始讲编程就是从操作单片机IO口开始，都是从点亮一个LED灯开始，是的，点亮一个LED灯，就是对单片机IO的最简单的操作，要么给高电平，要么给低电平，这也是操作IO的唯一的两个方法。怎么说？举个例子：要在某个IO上输出PWM信号，其实就是有规律的在这个IO上交替的给高低电平，给的速度快慢决定了PWM信号的频率，给的高电平的时间所占一个高低电平周期的多少，决定了这个PWM信号的占空比。这么一说，高大上的PWM信号是不是就简单多了。
说了这么多，下面我们具体来说STC51单的IO的配置和各个模式的区别。
I/O口是单片机与外界联系的通道。它可对各类外部信号(开关量、模拟量、频率信一号)进行检测、判断、处理，并可控制各类外部设备。单片机通过I/O口感知外界的存在，而外界也通过I/O口感知单片机的存在。
现在的单片机I/O口已经集成了更多的特性和功能。因此，在学习某一款单片机时，需要先了解其I/O口具有哪些特性和特殊的应用功能(不同的单片机是有所差别的)，并因地制宜设计外围电路、编写控制软件，充分发挥该I/O口的优势。
1. 输入/输出概念
大多数I/O口都是双向三态的。根据具体应用情况，可以分为输入口和输出口。输人口用来读取外部输人的电平信号，输出口则用于对外输出一个电平信号。