一般正反转需要用到两个接触器的是三相交流异步电机，因为三相交流异步电机，在电源相序掉转的时候，就会反转。电源相序掉转，就是让其中任意两条相线位置颠倒一下就好，比如AB相之间的位置颠倒就能反转，实现这个任意两相颠倒，就需要用到两个接触器。
这个是三相异步电机，左边是主回路，通过两个接触器调相实现正反转的原理图，比如KM1吸合的时候，电源ABC三相是按顺序接到电机三个接线柱上的，这时候电机是正传的。
当KM2吸合的时候，电源三相是按照BAC这个顺序接到电机三个接线柱上，这时候电机实现了反转功能。
右边是两个接触器的控制电路，是一种互锁电路和自保电路，另外还有保险管。KM1和KM2不能同时导通，否则会有短路的危险，所以利用了两个接触器的辅助触点，串联到对方的线圈里边。这样某个接触器器带电吸合了，就会避免另外一个接触器再带电。
回路里边各自有正反转两个启动开关，但是停止按钮只需要一个。
这是实物图，看起来更加形象一点。单相电机，是通过切换启动电容和主副绕组之间的位置来完成正转的，这样会形成SNSN和NSNS两种磁场形式，当然也可以通过两个接触器或者继电器来完成类似的互锁电路控制。
这是电路原理图，实际上就用了接触器的两个主触点。通过两个接触器的主触点，来切换电容是串联在主绕组还是副绕组里边，这样就能改变了磁场方向，实现正反转。
至于控制电路，和三相异步电机是一样的，同样是自保和互锁电路。
这个是类似的实物图，不过有两个电容，逻辑上大同小异。
至于直流电机、伺服电机或者步进电机之类，一般都有对应的控制器来控制它们，在控制器上给负信号或者是通过类似的启停开关来切换就好了。当然有刷直流电机，也可以通过接触器切换电枢或者电流的方向来实现正反转。
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