全球首创!博世利用雷达数据为自动驾驶绘制高精度地图

据麦姆斯咨询报道,全球第一大汽车技术供应商博世和全球导航品牌TomTom共同合作,成功开发了首个雷达高精度地图。

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博世雷达道路标记示意图

预计最晚到2020年,欧洲和美国的首批车辆将开始为这些雷达道路标记提供所需要的数据。博世理事会成员Hoheisel表示:“雷达道路标记将使自动驾驶车辆能够随时可靠地确定其位置。”博世的雷达道路标记可与所有传统地图格式兼容。

博世与荷兰导航品牌TomTom合作获得了自动驾驶高精度地图发展史上的巨大突破。此项技术与服务的供应商,成为全球首家用雷达数据创建自动驾驶地图所需定位层的公司。而目前许多自动驾驶地图都是由视频数据创建的。博世的“雷达道路标记”由数十亿个反射点组成,这些反射点是通过雷达信号发射到防撞护栏或者路标等道路物体上,反射无线电波形成的,然后编译创建道路反射过程数据。自动驾驶车辆可使用此地图判断自己在车道的准确位置,误差可精确到厘米级。

博世理事会成员Dirk Hoheisel博士表示:“雷达道路标记是自动驾驶发展之路上的里程碑,将使自动驾驶车辆能够随时可靠地确定其位置。”博世雷达道路标记最大的优势是其鲁棒性,它不同于使用视频数据做汽车定位的地图,在夜间及能见度差时也能发挥可靠性能。另外,它以每公里五千字节的速度向云端传输数据,是视频地图数据量的两倍。预计最晚到2020年,欧洲和美国的首批车辆将开始为这些雷达道路标记提供所需要的数据。

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博世与TomTom的合作始于2015年

TomTom首席执行官Harold Goddijn说:“我们很开心能与博世合作以雷达道路标记的方式引进补充定位数据,这将会使自动驾驶汽车的自身定位功能在各个方面都愈加强大。” 从2015年6月开始,双方就针对雷达道路标记并将其应用于TomTom的高精度全景地图进行了紧密合作。

作为雷达传感器领域的世界市场领导者,博世拥有77千兆赫雷达传感器技术和高达250米的探测范围。相比之下,视频传感器的最大探测范围只有150米。这项任务的最大挑战是找到调整现有雷达传感器以满足雷达道路标记应用需求的方法。当将雷达传感器用于驾驶辅助系统(如自动紧急制动系统或者自适应巡航控制模块)时,它会探测到移动的物体,但是执行雷达道路标记应用时,这些传感器也需要探测到静止的物体,所以不得不改造现有雷达传感器。博世的下一代雷达传感器将能够提供雷达道路标记所需要的数据。Heheisel表示:“若干年后上市的装配这些辅助功能的车辆,将会使用专为未来自动驾驶车辆设计的高精度地图。”

一百万辆汽车的雷达道路标记数据将帮助不断更新高精度地图

高精度地图是自动驾驶的必需品,它所提供的信息超越了传感器的监控范围,与导航装置上的地图不同,高精度地图由许多叠加层组成:

定位层:自动驾驶车辆通过使用定位层(包含博世雷达道路标记和另外的视频定位地图)确定其在车道上的位置,并通过定位层的反馈信息将周围传感器接收到的物体信息进行比较。以这种方式车辆就能确认其与物体的相对位置。

规划层:用来计算自动驾驶过程中的各体操作(轨迹规划),包含关于道路路线、交通指示、最高车速、弯路和坡度等信息。例如,自动驾驶车辆可使用规划层确定何时应该变道。

动态层: 有关实时变化的交通情况信息,如交通堵塞,施工作业和路障,或者空余停车位等都保存在动态层中。

自动驾驶高精度地图的每一层都要及时更新,尤其是动态层。Hoheisel提到:“为了保证我们的高精度地图及时更新,我们预计将需要在欧洲、北美和亚太区的高速公路上分别行驶的一百万辆汽车的车队来提供数据。每一层的最新数据都会在行驶中由车载传感器生成。通讯箱(如博世的互联控制单元)会将雷达传感器的数据从车辆先传输到制造商的云端,再到博世的物联网云端。博世将使用这些数据创建与所有传统地图格式都兼容的雷达道路标记。TomTom的任务包括将雷达道路标记融入整个地图并将其发送至所有车辆。

本文转载自MEMS

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