cathy的博客

关于基本的发电原理，在这篇文章中通过相关定律/法则和公式进行了介绍。

本文作为有刷电机的第二篇文章，将继上一篇介绍有刷电机的结构之后，介绍有刷电机的旋转原理。

有刷电机的旋转原理

下面介绍有刷电机的旋转原理。我将以静止的图像和文字来解释有刷电机的旋转原理的运动，所以还请您发挥想象力进行理解。

① 从初始状态逆时针旋转

线圈A在最上方，将电源连接到电刷，设左侧为（+），右侧为（-）。大电流从左电刷通过换向器流到线圈A。这是线圈A的上部（外侧）变为S极的结构。

而由于线圈A的电流的1/2从左电刷流向线圈B和线圈C的方向与线圈A相反，因此线圈B和线圈C的外侧变为弱N极（在图中用略小字母表示）。

这些线圈中产生的磁场以及磁体的排斥和吸引作用使线圈受到逆时针旋转的力。

② 进一步逆时针旋转

接下来，假设在线圈A逆时针旋转30°的状态下，右电刷与两个换向器接触。

线圈A的电流持续从左电刷流过右电刷，并且线圈的外侧保持S极。

从本文开始，我们将介绍各种电机的结构、工作原理和驱动方法。首先是有刷电机。

有刷电机的结构都

下面是经常在模型中使用的有刷直流电机的外观，以及普通的两极（2个磁体）三槽（3个线圈）型电机的分解示意图。也许很多人都有拆卸电机、拿出磁铁的经验。

可以看到有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。

以下是表示结构概念的结构简图。

环路控制是开关电源设计的一个重要部分。然而，由于各种原因，在选定主要元件后，研究往往在项目结束时被抛到了脑后。

1. 检查高频、 高速、 时钟及其他脆弱信号线， 是否回路面积最小、 是否远离干扰源、 是否有多余的过孔和绕线、是否有垮地层分割区

2. 检查晶体、 变压器、 光藕、 电源模块下面是否有信号线穿过， 应尽量避免在其下穿线，特别是晶体下面应尽量铺设接地的铜皮。

3. 检查定位孔、定位件是否与结构图一致， ICT定位孔、 SMT定位光标是否加上并符合工艺要求。

4. 检查器件的序号是否按从左至右的原则归宿无误的摆放规则，并且无丝印覆盖焊盘；检查丝印的版本号是否符合版本升级规范，并标识出。

5. 报告布线完成情况是否百分之百；是否有线头；是否有孤立的铜皮。

6. 检查电源、地的分割正确；单点共地已作处理；

很多电子产品有状态指示灯，比如电视机：

• 待机状态亮红灯

• 开机状态亮绿灯

实现起来很简单，微控制器MCU的两个GPIO分别控制就行：

不过资源总是紧张的，有时候会碰到GPIO不够用的情况。

如果只用1个GPIO，可不可以实现控制两个LED灯呢？

要实现4种状态：

• 红灯亮，绿灯灭

• 红灯灭，绿灯亮

• 都灭

• 都亮

直接上电路：

简介

AI研究人员开始将AI安全工程设计面临的主要挑战列为过去60年AI失败的主要原因，例如价值观对接问题。同时，另一个现实问题也暴露出来：机器越智能，人们预测、解释和理解其影响的能力就越差。

不可预测性

AI的不可预测性是指我们无法准确、连贯地预测系统将采取哪些具体措施来实现其目标。例如，在一场智能国际象棋比赛中，我们可以预测AI将获胜（如果这是它的目标），但是我们无法预测AI为了取胜具体会怎样走棋。这种情况的后果还无关紧要，但随着目标的智能性和复杂性增加，不可预测性也会随之放大。如第2部分所述，假设通过AI来帮助治疗癌症，理论上讲，它可以把杀死人类算作把病治好了。

作者：吴均 一博科技高速先生团队队长

1、串行总线来了

绕线话题从开篇到结尾，花了好几个月哈，老是出差，没有时间静下来写东西。不过或许出差也只是借口，而是因为时序绕线这个话题实在是有点难写好吧。不管怎么说，挖下的坑是一定要埋上的，今天就是绕不完的等长的最后一篇，串行总线来了。

上一篇文章发出来之后，不少网友回复说，DDR3的同组数据并不需要做到5mil等长这么严格呀。看到这样的回复，高速先生们都是热泪盈眶：“同志，见到你真好……”。说实话，写这个系列文章还是有点私心的，希望以后不会再收到客户提出的+/-1mil，+/-0.5mil等长这样的要求，我们已经是很满足了。+/-5mil或者+/-10mil，这已经不是个事了，咬咬牙，加点班，这个等长我们就忍了。

到了串行总线，貌似速率更高了，大家对等长的要求也更严格了。那么串行总线到底是什么鬼？

作者：吴均 一博科技高速先生团队队长

Part 1、关于等长与等时

绕线系列的第一篇文章发完之后，就开始准备美国研讨会，然后就是长达一个月的出差。终于有时间继续这个话题了，先来看看之前大家的回复，我隐去了回复者的名字，只保留了答案：

游戏开始，大家直接回复高速先生本微信号，列举下自己做过的，或者认可的等长设计要求，之前的部分答复如下：

之前也提过，现在流行重要的事情说三遍：

1、等长从来都不是目的，系统要求的是等时……

2、除了差分对内的等时是为了相位之外，绝大多数的等时都是为了时序！

3、为了时序而绕线，就一定要搞通时序关系，看懂时序图

每次看到时序图的时候，都会眼前一黑有没有？

作者：吴均 一博科技高速先生团队队长

1、关于等长

第一次听到“绕等长工程师”这个称号的时候，我和我的小伙伴们都惊呆了。每次在研讨会提起这个名词，很多人也都是会心一笑。

不知道从什么时候起，绕等长成了一种时尚，也成了PCB设计工程师心中挥不去的痛。需要等长设计的总线越来越多，等长的规则越来越严格。5mil已经不能满足大家的目标了，精益求精的工程师们开始挑战1mil，0.5mil……还听过100%等长，没有误差的要求。

为什么我们这么喜欢等长？打开PCB设计文件，如果没有看到精心设计的等长线，大家心中第一反应应该是鄙视，居然连等长都没做。也有过在赛格买主板或者显卡的经验，拿起板子先看看电容的设计，然后再看看绕线，如果没有绕线或者绕线设计不美观，直接就Pass换另一个牌子。或许在我们的心中，等长做的好，是优秀PCB设计的一个体现。