前面已经介绍过一些使用H桥电路驱动有刷直流电机的方法示例，接下来介绍“使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机的方法”。BTL（Bridged Transformer Less，也有其他一些解释）放大器最初是将立体声放大器的两个输出连接到扬声器，用正相驱动一个输出，用反相驱动另一个输出，以作为单声道放大器使用的方法。本文中要介绍的是将其应用于有刷直流电机驱动后的方法。使用了BTL放大器的驱动分为电压驱动和电流驱动两种。先来看电压驱动。
使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机：线性电压驱动
下图是以线性电压驱动有刷直流电机的BLT放大器电路图。
该电路通过控制施加在两个输入（IN1、IN2）上的直流电压，来控制施加在电机上的直流电压（OUT1、OUT2）和电流的方向。该示例电路包括输入级放大器和与其连接的两个输出级功率放大器。电机连接在两个输出之间，如图所示。
下面解释一下该电路的工作。由输出M0、输入IN1和IN2组成的输入级放大器是简单的差分放大器。因此，如下所示，M0是通过将施加到IN1和IN2的电压之间的差乘以取决于R2/R1的增益并加上Vref而得到的电压。
来看输出级功率放大器的输入M0（=输入级放大器的输出）与各输出（OUT1和OUT2）之间的关系。由于与输入级放大器一样由差分放大器组成，因此它们的关系如下。由于OUT1放大器在反相输入端接收M0，而OUT2放大器在同相输入端接收M0，因此输入电压差的项是不同的。
将求出VM0的第一个公式代入这些公式中，整理后如下：
因此，OUT1与OUT2之间的电压差如下：
上面的公式表示，当IN1的电压高于IN2的电压时，由于OUT2低于OUT1，因此电流从OUT1流向OUT2，反之，电流则从OUT2流向OUT1。施加到电机上的电压是将IN1和IN2之间的电压差乘以电压增益2×（R4/R3）×（R2/R1）所得的值。这样，就可以控制电机的正转和反转了。
如果使IN1和IN2具有相同的电压，则OUT1和OUT2的电压也会相同（=VM/2），因此可以将它们置于短路制动状态。但是，如果放大器存在失调情况，则输出电压差不会完全为零，因此可能需要进行调整。
该电路无法处于开路状态。要想创建开路状态，需要另行配置电路。
下次，我们计划介绍使用BTL放大器的有刷直流电机的线性电流驱动。
关键要点：
・将BTL放大器应用于电机驱动的有刷直流电机线性电压驱动示例。
・使用了BTL放大器的有刷直流电机驱动分为电压驱动和电流驱动两种。
相关阅读：
【R学堂】电机驱动器所要求的四大要点
【R学堂】各领域的电机驱动系统概述以及电机的种类与分类
【R学堂】小型电机的结构是怎么样的？
【R学堂】电机的旋转原理和发电原理分别是什么？
【R学堂】有刷电机的结构，你了解多少？
【R学堂】有刷电机的旋转原理是什么？
【R学堂】有刷电机的发电原理是什么？
【R学堂】有刷直流电机短路制动
【R学堂】有刷直流电机的特性
【R学堂】使用H桥电路驱动有刷直流电机：原理
【R学堂】H桥电路的有刷直流电机驱动：输出状态的切换
【R学堂】H桥电路的有刷直流电机驱动：高边电压线性控制
本文转载自：罗姆电源设计R课堂
免责声明：本文为转载文章，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请联系小编进行处理（联系邮箱：cathy@eetrend.com）。
