从本文开始，将介绍有刷直流电机的PWM驱动。近年来，直流电机的PWM驱动方式因其可以减少驱动器电源的功耗而应用越来越广泛。

贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起备货Qorvo®新品QPF4516B Wi-Fi 6前端模块 (FEM)。

面对如今硬件平台的集成度越来越高、同越来越复杂的电子产品，对于PCB布局应该具有模块化的思维，要求无论是在硬件原理图的设计还是在PCB布线中均使用模块化、结构化的设计方法。

继上一篇“使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机：线性电压驱动”之后，本文将介绍使用了BTL放大器的有刷直流电机的线性电流驱动。

调试时曾遇到SPI的MISO引脚复用NMI功能，当通过SPI连接的外设损坏时MISO被拉高，导致单片机复位后在把NMI引脚配置成SPI功能之前就直接进入NMI中断，程序挂死在NMI中断中。这种情况可以在NMI的中断服务函数内禁用NMI功能来使其退出NMI中断。

在设计高速PCB板时，由于电源层与地层之间的电场是变化的， 在板的边缘会向外辐射电磁干扰。